前不久，新能源车阵营中热度较高的车企分别是理想汽车和特斯拉，特斯拉热度高是因为接二连三的负面消息以及将在国内建立数据中心；而理想汽车热度高一方面是因为单车销量接连夺冠（新能源SUV），另一方面是因为新款理想ONE的上市。而在我看来，2021款理想ONE的改变如果以传统燃油车的标准来看，那这台车其实算得上一次大改款。那2021款理想ONE汽车哪些变化值得关注呢。
首先，车型、售价方面，2021款理想ONE取消了7座车型，全系仅保留6座，如今车系下仅剩一款车型，售价为33.8万，而带有特别版车漆（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue）的车型，售价为34.8万；其次是尺寸、空间方面，2021款理想ONE的车长增加至5030mm，轴距依旧为2935mm，且第三排腿部空间提升了4cm。
而动力部分，2021款理想ONE依旧采用增程式动力的组合，保留了“智能发电系统+前后双电机”，但其后电机更换为体积更小的三合一电机，而电机节约下来的空间则用于提升油箱容积。2021款理想ONE前后双电机最大功率为245kW（333马力），最大扭矩为455N·m，整车依旧能实现6.5秒破百，但其电机能耗更低。
油耗容积的提升、风阻系数的优化（低风阻轮毂）等，共同将2021款理想ONE的纯电续航提升至188km，NEDC续航则提升至1080km。同时，2021款理想ONE还新增了对外放电功能，更方便在野外取电，极端情况下还能为别的纯电动车充电。
相比于以上部分的变化，我个人更关注的是2021款理想ONE的ADAS辅助驾驶系统的变化。芯片方面，2021款理想ONE由此前的Mobileye Q4，换装为两颗“中国芯”——地平线征程3（地平线J3）自动驾驶专用芯片，每颗芯片的算力高达5TOPS，总运算力达10TOPS，相比蔚来ES6的2.5TOPS运算力，2021款理想ONE拥有绝对优势。
感知系统则可以分为两部分来聊，首先是摄像头方面，2021款理想ONE由此前的130万像素摄像头升级至800万像素，其识别精度更达到4K级别，同时其识别角度也由此前的 52度提升至120度，更高的识别精度和更高的识别角度也直接提升了2021款理想ONE的系统识别率；其次是雷达方面，2021款理想ONE依旧带有12颗超声波雷达，但毫米波雷达由1个增加至5个，新增的4颗角毫米波雷达能提升车身侧面的识别能力，使得辅助驾驶系统能更早、更准确的发现危险。
更关键的是，2021款理想ONE还将采用高德的高精地图，其能帮助车辆获得“超视距”的感知能力。对辅助驾驶系统有了解朋友应该知道，高精地图是高阶辅助驾驶，甚至是完全自动驾驶的基础硬件。再结合2021款理想ONE的AD辅助驾驶系统，其能实现NOA领航辅助功能，包括出入匝道、超车并线及主动调速。此外，所有的理想ONE未来还将通过OTA实现视觉融合的自动泊车功能。
基础的空间、动力方面，2021款理想ONE就做出了不小的改动。而辅助驾驶方面，2021款理想ONE的软件、硬件还有大幅提升。更重要的是，2021款理想ONE是目前国内唯一一个使用“中国芯”实现NOA领航辅助的中国品牌车型，小鹏的芯片来自英伟达、蔚来来自Mobile eye；同时，理想汽车也是国内唯一一个所有行车数据都在国内的主机厂；而且理想ONE的辅助驾驶系统均为标配，并不需要额外选装，对比蔚来、特斯拉，其自然更具竞争力。由此可见，无论是产品力，还是产品来源，亦或是销量，理想ONE都算得上真正的“国产之光”。
